码垛机械臂

工作原理

包装合格的包装袋（包装箱）经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋（包装箱）后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋（包装箱）按照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序。

功能特点

1、适用性强、适用范围广，适用于各种包装袋和形状产品的堆垛需求。

2、自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）。

3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固。

4、能耗低、运行成本低，节省了人工投入。

5、可适应多种材质和尺寸的托盘。

6、模块化设计、降低设备成本、结构简单、零部件少、设备稳定性高。

7、采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高。

技术参数

型号 ER180-4-3200

轴数 4轴

有效负载 180kg

重复定位精度 ±0.2mm

环境温度 0~45℃

本体重量 1500kg

能耗 8kw

安装方式 地面安装、支架安装

功能 搬运、码垛

臂展 3150mm

本体防护等级 IP65

电柜防护等级 IP43

手腕允许扭矩

J4轴 80N.m

J5轴 /

J6轴 /

单轴速度

J1轴 104°/sec

J2轴 104°/sec

J3轴 104°/sec

J4轴 250°/sec

J5轴 /

J6轴 /

各轴运动范围

J1轴 ±175°

J2轴 +40°/-86°

J3轴 +60°/-52°

J4轴 ±360°

2轴+3轴 （2轴+3轴）<+23